Есть редуктор у которого у "внешнего" колеса 30 зубьев, а у внутреннего - 29, причем последнее смещено от оси на величину эксцентриситета. Как задать сопряжения чтобы внешнее вращалось вокруг своей оси, а внутреннее вокруг оси внешнего - т.е. плоско-паралельное движение. Буду очень благодарен за подсказки