Шурик, задача не сложная, надо только правильно развесить датчики и подключить рафики. Действующая сила всего одна - пружина. Да я уже сделал расчёт, но без нагрузки перемещение происходит почти мгновенно. Понятно, что надо создать нагрузку, чтобы движение было реальное. Но пока есть проблема с передачей вращения на подвижный рычаг, тот не хочет перемещаться совместно с диском, хотя и привязан по ЛСК, а потом ещё и сопряжением. А в 17-й версии сборка вообще рассыпается. Пришлось вернуться в 15-версию.