Поробуйте создать на этих плоскостях узлы. Тогда сопряжение получится, только уже совпадением узлов

Я могу заблуждаться, но из опыта пользования получается, что нельзя для создания сопряжений использовать два вспомогательных элемента построений (например 2 рабочие плоскости как в вашем случае), они не являются частью тел, хоть и построены по их геометрии.
Рабочие плоскости можно использовать на пару с элементом геометрии тела (ребром, гранью, центром ребра и пр.). В данном случае перемещение тел будет происходить относительно вспомогательного элемента (он неподвижен).

Я бы не был так категоричен. В моей практике было достаточно много сборок, где возможность "собрать" по сопряжениям спасала ситуацию или по крайней мере "убыстряла" процесс. Причем на мой взгляд сборка по сопряжениям несколько стабильнее чем по координатным системам, особенно в случае их привязки к геометрии тел. Позволяет максимально реалистично моделировать "работу" механизма и пр. прелести. К серьезным недостатком можно отнести существенное "замедление" пересчета для больших сборок.
Пример сборки реализованной только по сопряжениям можно скачать на форуме http://www.boim.by/post517.html#p517 Файл New.rar

А 2D узел построен как?
Про надежность использования КС, не привязанных непосредственно к геометрии элементов, никто не спорит. Но оправдана ли в этом случае трудоемкость подготовки модели:
- создание рабочих поверхностей, без привязки к геометрии;
- создание 2D и 3D узлов с четким позиционированием по отношению к геометрии элементов или фрагментов (при этом не используя геометрию самих элементов), размеры которых определяются внутренними переменными, которые в свою очередь не импортируются напрямую в сборку;
- как быть с позиционирование узла по отношению к элементу с изменяющейся топологией, причем если деталь меняет один человек а делает сборку другой;
- если для создания координатной системы используется большое количество вспомогательных элементов с использованием параметрических связей, то в чем упрощение структуры;
- если для позиционирования использовать переменные по измеряемым величинам (размерам элементов и расстояниям между ними) или расчетным данным, то увеличение скорость работы системы сомнительно.
З.Ы. Все ИМХО. Основано на личном опыте работы с достаточно большими сборками (100 и более нестандартных элементов) со сложным пространственным положением деталей и изменяемой геометрией (в том числе и с изменяемой топологией).
З.З.Ы. Метод с использованием "планировки" упрощает задачу, но на мой взгляд в большей степени оправдан если проект выполняет один конструктор.